今回は、Arduino UNO R4を使ったサーボモーターの制御方法についてご紹介します。 サーボモーターは一般的な直流モーターと違って、指定した角度まで回るモーターです。 この記事では、Arduinoを使ったサーボモーターの制御方法について簡単にご紹介してい ...

This project was used for teaching a STEM workshop. The target audience was high school students with no exposure to coding or engineering before - and we only had 15min per group. None had ever coded ...

📚 SCSERVO LIBRARY Target Description Usage lint-arduino lint Arduino code using arduino-lint `make lint-arduino` lint-cpp lint C++ code using cpplint and clang-format `make lint-cpp` help display a ...

これをArduinoで動かす時、どの値を入れたらどのくらいの速度で回るのかをざっくり検証してみた。具体的にRPMを計った訳では無いです。 経緯 倒立振子を作っていて壁にブチ当たった。 参考にしたサイトでは角度と角速度と車輪の距離と速度を変数として ...

1. Joints - The Foundation of Movement Joints are the moving links in a robotic arm. They let the arm bend, rotate, or change ...

While building robotics projects, the importance of controllers and motors cannot be overstated. These components are the heart and soul of any robotic system, providing the necessary control and ...

RC flying is one of those multi-disciplinary hobbies that really lets you expand your skill set. You don’t really need to know much to get started, but to get good you need to be part aeronautical ...