私が探したかぎりでは見当たらなかったので、YouTubeプレミアム未加入の方でも、動画をバックグラウンドでループ再生できるiOSショートカットを2種類作成しました。 作成したショートカットは上述したとおり2種類あります。お好きな方をお使いください。