My pico is crashing and i could not figure out why, the only culprit i can blame is Serial1.readString(). Its not just a normal crash, its a total crash, core 2 stops also, and often on some crash ...
「Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Odometry & Control」コースのセクション12では、完全に機能するロボットの作成にさらに深く取り組みます。このブログ投稿では、ArduinoとROS 2の間の堅牢な通信を確立し、DCモーターとエンコーダの制御を実装することに焦点を当てた、第145から150講義を探索します ...
Clone the repo Open the .ino file in Arduino IDE Upload to your board and follow the instructions in the Serial Monitor ...