Working Principle The DC motor is controlled using an Arduino UNO and an L298N motor driver module. Speed Control: A potentiometer is connected to the Arduino’s analog input. Arduino reads the analog ...

「Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Odometry & Control」コースのセクション12では、完全に機能するロボットの作成にさらに深く取り組みます。このブログ投稿では、ArduinoとROS 2の間の堅牢な通信を確立し、DCモーターとエンコーダの制御を実装することに焦点を当てた、第145から150講義を探索します ...

こんにちは、タクト工房へようこそ！今回は、L298Nモータドライバを使って、Raspberry Piでモータを制御する方法を紹介します。L298Nは、2つのDCモータを簡単に制御できる便利なモジュールです。今回はPWMを使用せず、基本的なモータの回転制御を学びます。

┌────────────┐ ┌─────────────┐ │ Arduino │ │ L298N │ │ Uno R3 │ │ MotorDrv │ │ │ │ │ │ 5V ─── VCC │ │ GND ─── GND │ │ D5 ─── IN1 │ │ D6 ─── IN2 │ │ D9 ─── IN3 │ │ D10 ─── IN4 ...