M5Stackシリーズで内臓センサを使ってp5やUnityと連携させたことのある方は多いかと思います。そこでyawの値が暴走する、いわゆる「ドリフト」が起こってしまうわけですが、それをできるだけ抑えてUnityのオブジェクトと連携させる方法をメモしました。

今回は簡単に言うと、Bluetoothの信号をスマートフォンで受信する手順を紹介したいと思います。 今回のサンプルは ESP32 で実装しますので、まず開発環境を準備しましょう。 アマゾンや秋月電子などでESP32は購入可能です。 ステップ： 1、Arduino 開発ソフト ...

翔泳社では、「独習」「徹底入門」「スラスラわかる」「絵で見てわかる」「一年生」などの人気シリーズをはじめ、言語や開発手法、最新技術を解説した書籍を多数手がけています。プロジェクトマネジメントやチームビルティングといった管理職向けの ...

Arduinoは7月11日、Arduinoマイコンボード「Arduino UNO R4 WiFi」を用いた電子工作入門キット「Arduino Plug and Make Kit」の提供を開始した。7種類のModulinoコンポーネントが付属し、それらを組み合わせてIoTデバイスを簡単に作成できる。電子ブロックを彷彿させるキット ...

株式会社スイッチサイエンス（本社：東京都新宿区、代表取締役：金本茂）は、Arduinoが2025年11月11日に発表した最新モデル「Arduino Nesso N1」を、準備が整い次第販売開始いたします。 「Arduino Nesso N1」は、M5StackとArduinoがタッグを組んで開発した、ESP32-C6搭載の ...

株式会社スイッチサイエンス（本社：東京都新宿区、代表取締役：金本茂）は、Arduino が発表した新製品「Arduino Plug and Make Kit」を2024年7月12日より販売開始します。 「Arduino Plug and Make Kit」は、電子工作入門の定番マイコン「Arduino UNO R4 WiFi」にコネクタひとつ ...

このプロジェクトは、Arduinoを用いてIMUセンサー（BNO055）とOLEDディスプレイ（SSD1306）を組み合わせ、ロボットの姿勢制御とボールセンサーによる入力を処理するプログラムです。モーター制御、ラインセンサー、スイッチ入力も含まれています。 この ...